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サスペンション
【荷重移動】荷重移動についてもう少しだけ詳しい話 007
「ロール時における質量移動の簡易計算」
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【荷重移動】荷重移動についてもう少しだけ詳しい話 001
「箪笥を押す時の荷重移動」
にて、
「そして、これに『サスペンションの稼動に因って荷重移動に加わる質量の偏り』が加わります。
この量は、（高度な解析を行わない限り）簡単に算出することはできません。
とりあえず、「【荷重移動】とは、【力の作用】と【質量の偏り】であって、それ以外の要素をパラメータと
して持たない」ということだけ御理解ください。
走り屋の御託レベルの理解としては、（少なくとも荷重移動という概念に対する理解としては）それで
十分でしょう。」
・・・ってお茶を濁したのが良くなかったんでしょうねぇ。
今更乍に「荷重移動はクルマが傾くことに因る質量の偏りが支配的」というトンデモ理論が掲示板に
出ています。
んなワケないじゃん。
確かに高度な解析を行わない限り、キチンとした数値は出ないのですが、折角ですので簡易な計算
で近似値を求めてみましょう。
毎度お馴染みの例、
車重：1200kg、
重心高：50cm(0.5M)、
トレッド幅（タイヤ接地面両端部幅）：1.5M
のクルマが旋回Ｇ：0.5で旋回するとき、
[ 遠心力 ] ＝ 1200(kg) × 0.5(G) ＝ 600(kg)
[ 荷重移動量 ] ＝ 600(kg) × 0.5(M) ÷ 1.5(M) ＝ 200(kg)
平衡状態で左右輪の荷重はそれぞれ 1200kgの半分で600kg。
アウト側前後２輪に加わる荷重とイン側２輪から失われる荷重の合計が200kgなのですから、
アウト側前後２輪の静止荷重600kgに荷重が100kgが加わり、イン側前後２輪の静止荷重600kgから
荷重が100kg失われるのですから、
アウト側前後２輪の合計荷重は700kg，イン側前後２輪の合計荷重は500kgになる。
を使って説明することにします。
上の例で言えば、OUT側サスペンションは100ｋｇの荷重増，IN側サスペンションは△100ｋｇの負担減
です。
ノーマルの前後サスペンションの合計ホイールレート値が左右ともに5kg/mmであるとき、（とりあえず
サスペンションジオメトリのアンチロール効果を無視）OUT側サスペンションは静止状態から20mm縮
み，IN側サスペンションは同20mm伸びます（ブッシュやダンパーの影響も無視）。
↑図を見るだけで質量の移動量が如何に少ないかが分かります。
もはや計算するまでもないように思いますが、一応計算。
BC：AB＝CC’：AA’
750：500＝20：AA’
よって、AA’＝13.33
重心が750mm横へ移動すると荷重が100％片方へ寄るのですから、13.33mmの移動は（13.33÷750）
×100＝1.778％の質量移動。
車重1200ｋｇの1.778％が偏った
⇒IN側から0.889％が抜けてOUT側へ掛かった
⇒1200×0.889÷100＝ 10.67kgの質量移動。
ぐらりと傾くノーマルでさえ質量が偏って起こる荷重移動は10.67ｋｇです。
しかも、この計算では、サスペンションジオメトリが持つアンチロール効果（これは後述します）を無視
していますから、実際の質量移動量はもっと少なくなります。
ノーマル車両は、サスペンションのアンチロールジオメトリが十分に効果を発揮しますから、もし、その
効果でロール量が半分になれば、質量の偏りに拠る荷重移動は5.34kgに抑えられてしまいます。
単純な力学の作用としての荷重移動は、前述の通り200kg（片側100kg）。
ロールに因って発生する質量の偏りは、（アンチロールジオメトリでロール量が抑えられれば）その数％程度と
考えた方が良さそうです。
こう書くと「数％も影響するんじゃ看過できないよね」と言われそうですが、それは違います。
先述の計算式の結果、質量の偏りに因る荷重移動は（アンチロールジオメトリでロール量が半分に抑えられれ
ば）5.34kg。
単純な力学の作用としての荷重移動は100kgでしたから、ロール量をゼロにしても荷重移動は5％強
しか減りません。
もちろん、サスペンションスプリングを強化しても、ロール量をゼロにすることは出来ません。
サーキットONLYなら未だしも、公道も走るナンバー有り仕様の場合、ばねレートを上げてロール量を
半分程度にするのが関の山でしょう。
ロール量を半分に抑えたなら、減る荷重移動量は3％以下です。
ばねレートを上げてロール量を半分にすれば、質量移動の量も概ね半分になってしまいます。
ですから、スタビも外し、ノーマルよりもばねレートも下げて、さらに車高短にしてサスペンションジオメ
トリが持つアンチロール効果までも消して、僅かな旋回Gで激しくロールするように悪改造しない限り、
「荷重移動はクルマが傾くことに因る質量の偏りが支配的」というトンデモ理論は成立しません。
単純な力学の作用としての荷重移動に対して、質量の偏りが数％上乗せされるということは、限界
域 の特性を語る上で無意味だとまでは言いません。
しかし、ステア特性を語る時、左右輪は一纏めに された『２輪モデル』として扱われます（拙稿【（01）
アンダーステアって？ （オーバーステアって？）】の一番下に貼った 図）。 そういう意味で数％の上
乗せはあまり意味が無いと捉えて良いのではないでしょうか。
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